请详解顺序启动逆序停止三菱FX2N系列PLC控制梯形图工作原理是什么?（附图） 一条流水线由三菱fx2n的plc控制，三个电机顺序启动逆序停...
1.3 PLC的工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1.3．1 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。1.3.2用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，P；地扫描用户程序(梯形图)；1.3.3输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PL；间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新；1.4西门子PLC的特点；SIMATICS7-200系列PLC适用于各行各；S7-200系列出色表现在以下几个方面：*极高的；*丰富的内置集成功能*实时特性*强劲的通讯能力*；1.5P
1.3.2用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次
地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
1.3.3输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期
间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
上次这个问题已经帖出梯形图给您了，虽然您说希望有指令表，但是我的指令表被百度判为违反百度规范，我不知道他们是如何判定的，虽然我已经发起申诉，但是估计他们不会理睬。
所以，这里梯形图我不帖了，我只贴出指令表的图，我估计直接输入指令表回答也不会被显示，希望帖图的方式能显示出来吧。
x1 为总停止，按下都停， y1 不运转时，单独按x4不起作用，x3为空点
输入与内部继电器连接如图。解答如下，当按下按钮SB2时，X2得电，此时触点X2常开触点闭合，而SB1、SB4不动作，FR1/FR2保持闭合，由此可知，X1常闭触点保持闭合，X5得电触点闭合，X4触点断开。SB3在梯形图中没有相关触点，不考虑。
通过以上分析，此时可知Y1Y2得电触点闭合，输出使KM1接触器闭合得到输出。当SB2松开时，由闭合自锁支路保持闭合。
当按下按钮SB1时，X1得电使常开触点断开，而在PLC扫描时，当梯形图上一支路X1断开时，由于Y2的自锁触点保持闭合而使上一支路保持通路使Y1保持得电状态，而Y2支路却由于X1得断开使Y2断开，通过输出控制KM2断电，在下一个扫描周期,Y1才失电使KM1断开
梯形图不全，控制逻辑有些小问题。大概分析一下，供参考
《PLC:控制要求:三台电动机实现顺序启动,逆序停止?》
答：如图所示，用的三菱FX系列PLC，其中X0启动按钮，X1停止按钮，Y0电机1，Y1电机2，Y2电机3。望采纳。。。
