plc 顺序启动 逆序停止怎么实现 求三台电动机顺序启动逆序停止plc梯形图
3个电机的 大同小异
程序就在图里了，i0.0为启动开关，i0.3为急停按钮，i0.1为停止按钮，q0.1q0.2q0.3分别表示三个电机
程序的控制效果为按下启动按钮后q0.1启动，2s后q0.2启动，4s后q0.3启动，按下i0.1后先是q0.3停止，2s后q0.2停止，4s后q0.1停止，当按下急停按钮时，所有电机同时停止
将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制系统
一、实训目的
1.掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题，应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。
2.了解状态的三要素
3.认识状态转移图（SFC）的特点
4.理解状态转移图的执行情况。
5.掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。
6.掌握状态转移程序的调试手段。
二、实训器材
1.可编程控制器1台（FX2N型）；
2.信号灯（电动机按顺序起停）模拟显示模块1个（带指示灯、接线端口、按钮等）；
3.实训控制台1个：
4.电工常用工具1套；
5.计算机1台(已安装编程软件)；
6.连接导线若干。
三、实训内容及指导
1.控制要求
将电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。
电动机顺序启动、逆序停止控制线路
2．I／O分配
根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
3．系统接线
根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计
根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试
（1）输入程序
通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试
按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试
按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训报告
1．实训总结
（1）运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
（2）体会状态编程的原则、方法和技巧。
2.实训思考
（1）运用状态法编程时，负载驱动使用OUT指令和使用SET指令的区别。
（2）若将电动机顺序启动、逆序停止的手动控制改为电动机分别间隔5s顺序启动、逆序停止的自动控制：即按下启动按钮，三台电动机M1、M2、M3按顺序间隔5s依次启动；当按下停止按钮，三台电动机M1、M2、M3按逆序间隔5s依次停止。该如何修改程序，并调试运行。
PLC程序运行都是诸条命令扫描的，不可能反向扫描。
实现顺序启动，逆序停止，就需要编写两个功能块，一个是顺序的，用于启动；一个是逆序的，用于停止。由主程序块按照相应触发条件，分别调用两个功能块即可。
主程序逻辑时序：
若启动信号I0.1置位，则调用启动功能块
若停止信号I0.2置位，则调用停止功能块
M0.1对应Q0.1，M0.2对应Q0.2，…………，M1.3对应Q1.3
启动功能块逻辑时序：
重置所有定时器
M0.1置位，并启动定时器T37（5秒）
若定时器T37置位，则M0.2置位，并启动定时器T38（5秒）
（以此类推，至置位M1.3，功能块结束）
停止功能块逻辑时序：
重置所有定时器
M1.3复位，并启动定时器T48（5秒）
若定时器T48置位，则M1.2复位，并启动定时器T47（5秒）
（以此类推，至复位M0.1，功能块结束）
用你这个方法比较繁琐，建议你用复位和置位指令来做就比较清楚，启动时，到一个时间就置位一个，同样停止时，到一个时间就复位一个。
