自控原理校正那部分怎么学啊，听不懂，看也看不懂 如何看懂自动控制原理图?
作者&投稿：鬱顾 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
李友善自动控制原理看不懂怎么办~
有时间的话，可以看看尾形克彦（又译绪方胜彦）的著作《现代控制工程》。清华大学出版社有英文影印版，用词十分简单，很好懂
祝你成功！
一、课程教学目标
自动控制原理是自动化专业和电气自动化专业的核心课程，通过对自动控制原理的教学，使学生了解自动控制的基本概念，理解自动控制的基本原理，并能应用基本原理设计、校正控制系统。其中，着重使学生掌握控制系统的数学模型及其结构图和信号流图，线性控制系统的时域分析方法、频域分析法、根轨迹法，以及控制系统的校正与设计等方法，线性离散控制系统的基本概念、数学模型、稳定性、稳态误差等方面的知识。
本课程也是学习控制系统的分析与设计方法及较深入控制理论的基础。通过课堂讲授、实验等环节，能使学生全面了解自动控制系统的组成、分类及其应用概况，掌握自动控制的基本理论、典型的分析方法及线性系统的校正方法，为今后的学习和工作奠定扎实的基础；除在系统建模、系统稳定性及动态分析、系统初步设计等方面能使学生具备必要的知识，同时还能学习计算机辅助分析与设计的基础原理。这些都能为今后的理论研究和工程设计打下坚实的基础。
二、教学内容与学时
1、电力系统概述和基本概念（4学时）
（1）本课程研究课题及方法：1）自动控制系统的概念及在国民经济中的作用；2）研究对象及课题；3）自动控制理论的发展概况，经典理论与现代理论及其关系；4）课程的内容及特点。
（2）控制系统简介：1）控制系统的基本组成；2）控制系统的常用术语；3）自动控制系统示例；4）自动控制系统的分类；5）对自动控制系统的基本要求。
2、控制系统的数学模型（10学时）
（1）系统的静态和动态特性：静态、动态特性的概念，动态特性在系统分析研究的作用以及数学描述。
（2）控制系统的时域数学模型：1）控制系统微分方程的建立；2）非线性微分方程的线性化。
（3）控制系统的复域数学模型：1）传递函数的定义和性质；2）典型环节及其传递函数；
（4）控制系统的结构图与信号流图：1）系统结构图的组成和绘制；2）结构图的等效变换和简化；3）信号流图的组成及性质；4）梅逊增益公式。
3、线性系统的时域分析法（10学时）
（1）系统时间响应的性能指标：1）典型输入信号；2）动态过程与稳态过程；3）动态性能与稳态性能
（2）一阶系统的时域分析
（3）二阶系统的时域分析：1）二阶系统数学模型的标准形式；2）二阶系统的瞬态响应和稳态响应；3）系统参数与特征根及瞬态响应的关系。
（4）高阶系统的时域分析：1）高阶系统的单位阶跃响应；2）闭环主导极点。
（5）线性系统的稳定性分析：1）系统稳定的充分必要条件；2）劳斯—赫尔维茨稳定判据。
（6）线性系统的稳态误差计算：1）误差与稳态误差；2）系统类型与静态误差系数。
4、线性系统的根轨迹法（8学时）
（1）根轨迹法的基本概念：1）闭环零、极点与开环零、极点之间的关系；2）根轨迹方程。
（2）根轨迹绘制的基本法则
（3）广义根轨迹：1）参数根轨迹；2）零度根轨迹。
（4）系统性能的分析
5、线性系统的频域分析法（14学时）
（1）频率特性：1）频率特性的基本概念；2）频率特性的几何表示法
（2）典型环节与开环系统的频率特性：1）典型环节的频率特性；2）开环幅相频率特性曲线的绘制；3）开环对数频率特性曲线的绘制
（3）频率域稳定判据
（4）稳定裕度：1）相角裕度；2）幅值裕度
（5）闭环系统的频域性能指标
6、线性系统的校正方法（10学时）
（1）系统的设计与校正问题：1）性能指标；2）校正方式；3）基本控制规律。
（2）常用校正装置及其特性：1）无源校正装置；2）有源校正装置。
（3）串联校正：1）串联超前校正；2）串联滞后校正；3）串联滞后—超前校正。
7、线性离散系统的分析与校正（10学时）
（1）离散系统的基本概念：1）采样控制系统；2）数字控制系统。
（2）信号的采样与保持：1）采样过程及其数学描述；2）香农采样定理；3）采样周期的选取；4）信号保持。
（3）Z变换理论
（4）离散系统的数学模型：1）描述离散控制系统的线性差分方程；2）脉冲传递函数。
（5）离散系统的稳定性与稳态误差：1）离散系统稳定的充分必要条件；2）离散系统的稳定性判据；3）离散系统的稳态误差
（6）离散系统的动态性能分析
8、线性系统的状态空间分析与综合（2学时）
（1）线性系统的状态空间描述
（2）线性系统的可控性与可观测性
看不懂拉倒，又不是什么大事。
如有那地方看不懂，有具体问题可以问，本大师都会。
打通任督二脉，无师自通，切记
你说的自动控制原理图是系统结构图吧，这个图其实是实际系统的一种抽象，你要想看懂并设计一个图，先要找本自控原理教材学习一下，这样的书应该有很多，自动化专业的都有，http://www.jingpinke.com/ 这个网站上还有课程视频，你可以自己找一找看一看
那部分实际上对工程经验的要求很高，掌握不顺利很正常有时间的话，可以看看尾形克彦（又译绪方胜彦）的著作《现代控制工程》。清华大学出版社有英文影印版，用词十分简单，很好懂
祝你成功！
一、课程教学目标
自动控制原理是自动化专业和电气自动化专业的核心课程，通过对自动控制原理的教学，使学生了解自动控制的基本概念，理解自动控制的基本原理，并能应用基本原理设计、校正控制系统。其中，着重使学生掌握控制系统的数学模型及其结构图和信号流图，线性控制系统的时域分析方法、频域分析法、根轨迹法，以及控制系统的校正与设计等方法，线性离散控制系统的基本概念、数学模型、稳定性、稳态误差等方面的知识。
本课程也是学习控制系统的分析与设计方法及较深入控制理论的基础。通过课堂讲授、实验等环节，能使学生全面了解自动控制系统的组成、分类及其应用概况，掌握自动控制的基本理论、典型的分析方法及线性系统的校正方法，为今后的学习和工作奠定扎实的基础；除在系统建模、系统稳定性及动态分析、系统初步设计等方面能使学生具备必要的知识，同时还能学习计算机辅助分析与设计的基础原理。这些都能为今后的理论研究和工程设计打下坚实的基础。
二、教学内容与学时
1、电力系统概述和基本概念（4学时）
（1）本课程研究课题及方法：1）自动控制系统的概念及在国民经济中的作用；2）研究对象及课题；3）自动控制理论的发展概况，经典理论与现代理论及其关系；4）课程的内容及特点。
（2）控制系统简介：1）控制系统的基本组成；2）控制系统的常用术语；3）自动控制系统示例；4）自动控制系统的分类；5）对自动控制系统的基本要求。
2、控制系统的数学模型（10学时）
（1）系统的静态和动态特性：静态、动态特性的概念，动态特性在系统分析研究的作用以及数学描述。
（2）控制系统的时域数学模型：1）控制系统微分方程的建立；2）非线性微分方程的线性化。
（3）控制系统的复域数学模型：1）传递函数的定义和性质；2）典型环节及其传递函数；
（4）控制系统的结构图与信号流图：1）系统结构图的组成和绘制；2）结构图的等效变换和简化；3）信号流图的组成及性质；4）梅逊增益公式。
3、线性系统的时域分析法（10学时）
（1）系统时间响应的性能指标：1）典型输入信号；2）动态过程与稳态过程；3）动态性能与稳态性能
（2）一阶系统的时域分析
（3）二阶系统的时域分析：1）二阶系统数学模型的标准形式；2）二阶系统的瞬态响应和稳态响应；3）系统参数与特征根及瞬态响应的关系。
（4）高阶系统的时域分析：1）高阶系统的单位阶跃响应；2）闭环主导极点。
（5）线性系统的稳定性分析：1）系统稳定的充分必要条件；2）劳斯—赫尔维茨稳定判据。
（6）线性系统的稳态误差计算：1）误差与稳态误差；2）系统类型与静态误差系数。
4、线性系统的根轨迹法（8学时）
（1）根轨迹法的基本概念：1）闭环零、极点与开环零、极点之间的关系；2）根轨迹方程。
（2）根轨迹绘制的基本法则
（3）广义根轨迹：1）参数根轨迹；2）零度根轨迹。
（4）系统性能的分析
5、线性系统的频域分析法（14学时）
（1）频率特性：1）频率特性的基本概念；2）频率特性的几何表示法
（2）典型环节与开环系统的频率特性：1）典型环节的频率特性；2）开环幅相频率特性曲线的绘制；3）开环对数频率特性曲线的绘制
（3）频率域稳定判据
（4）稳定裕度：1）相角裕度；2）幅值裕度
（5）闭环系统的频域性能指标
6、线性系统的校正方法（10学时）
（1）系统的设计与校正问题：1）性能指标；2）校正方式；3）基本控制规律。
（2）常用校正装置及其特性：1）无源校正装置；2）有源校正装置。
（3）串联校正：1）串联超前校正；2）串联滞后校正；3）串联滞后—超前校正。
7、线性离散系统的分析与校正（10学时）
（1）离散系统的基本概念：1）采样控制系统；2）数字控制系统。
（2）信号的采样与保持：1）采样过程及其数学描述；2）香农采样定理；3）采样周期的选取；4）信号保持。
（3）Z变换理论
（4）离散系统的数学模型：1）描述离散控制系统的线性差分方程；2）脉冲传递函数。
（5）离散系统的稳定性与稳态误差：1）离散系统稳定的充分必要条件；2）离散系统的稳定性判据；3）离散系统的稳态误差
（6）离散系统的动态性能分析
8、线性系统的状态空间分析与综合（2学时）
（1）线性系统的状态空间描述
（2）线性系统的可控性与可观测性
