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自控中如何根据传递函数确定属于哪种校正(是超前还是滞后或者是超前滞后) 自动控制原理中,如何理解“相角的超前(或滞后)”?

作者&投稿:凌竿 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
请问如何确定使用串联超前还是滞后还是超前-滞后校正?~

超前校正会增大Wc,抬高bode图,滞后校正会减小Wc。
采用前置计数器和后置计数器实现触发点前后的采集样点数的控制,滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点,可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能,即兼有快速响应特性和良好稳态精度。
超前/滞后控制是数字示波器的时基电路中的核心,控制捕捉触发点前后的信息。在数字示波器的设计中,无论是实时采样示波器还是非实时采样示波器(顺序采样、随机采样)多采用了超前/滞后控制的方案。

扩展资料:
设定触发点前后的采集存储样点数,提供A/D采集转化器后的数据缓冲器以及RAM的采集使能信号和采集结束信号,用来控制向RAM中启动写和停止写采集数据,从而达到既能捕捉触发点前的信号,又能捕捉触发点后的信号。
滞后一超前校正控制系统的一种校正方式。是校正装置的传递函数的一类串联校正。
滞后一超前校正装置的传递函数中,第一项产生超前校正的作用,第二项产生滞后校正的作用。当输人为正弦信号时,此装置的输出是带有相移的正弦信号,输出信号的相移性质与输人信号的频率有关.当频率低时,相移是滞后的;当频率高时,相移是超前的。
滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点,可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能,即兼有快速响应特性和良好稳态精度。
参考资料来源:百度百科--超前滞后控制

相位超前的是微分,导数就是斜率即变化率,所以有点预测的意思

三种校正的传递函数一般形式:

超前:Gc(s)=(1+a*T*s)/(1+T*s) a>1;

滞后:Gc(s)=(1+b*T*s)/(1+T*s) b<1;

超前-滞后:Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ,a>1,b<1 且 bT1>aT2

然后就可以判断了,照表达式看应该是滞后。

计算机控制在控制功能如精度、实时性、可靠性等方面是模拟控制所无法比拟的。更为重要的是,由于计算机的引入而带来的管理功能(如报警管理,历史记录等)的增强更是模拟控制器根本无法实现的。

因此,在制冷空调自动控制的应用上,尤其在大中型空调系统的自动控制中,计算机控制已经占有主导地位。

扩展资料:

系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数,并用它分析系统的动态特性、稳定性,或根据给定要求综合控制系统,设计满意的控制器。

以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础,而且在以时域方法为基础的现代控制理论发展过程中,也不断发展形成了多变量频域控制理论,成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。

DDC控制器中的C P U运行速度很快,并且其配置的输入输出端口(I/O)一般较多。因此,它可以同时控制多个回路,相当于多个模拟控制器。D DC控制器具有体积小、连线少、功能齐全、安全可靠、性能价格比较高等特点。

参考资料来源:百度百科——传递函数

参考资料来源:百度百科——自控系统



首先,三种校正的传递函数一般形式你该知道:
超前:Gc(s)=(1+a*T*s)/(1+T*s) a>1;
滞后:Gc(s)=(1+b*T*s)/(1+T*s) b<1;
超前-滞后:Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ,a>1,b<1 且 bT1>aT2
然后就可以判断了,照表达式看应该是滞后
不知道对否,自控学的不咋地0.0

《自动控制原理中什么是闭环传递函数?》
答:化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出...

《在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环...》
答:单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G),在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数],开环传递函数=G(s)...

《自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?》
答:1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。

《模电知识,自动控制原理求传递函数?求解》
答:这个传递函数不用那么复杂 我把那个电容看成一个电阻因为不好打特殊符号 [(r2+ r3r4/(r3+r4))/r]后面那个就不用算 因为那就是个电压跟随器 如果不对请追问

《自控原理中gk是什么意思》
答:自控原理中Gk的意思是开环传递函数。开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的传递函数C(s)/R(s)。第二种是在闭环系统中: ...

《自控原理怎么根据传递函数去求放大系数》
答:既然用传递函数表示系统,那么增益(或者说LZ说的放大系数)就和输入信号的频率有关。系统的频率特性就是G(jw),就是把传递函数的s换成jw,j是虚数单位,w是信号的角频率(和频率f的关系是w=2pi*f)。当w确定后,G(jw)就是一个确定的复数,这个复数的模值就是增益,幅角就是输出和输入的相位...

《请教,自动控制原理,传递函数》
答:梅森公式不解释...前向通路:P1=1*K/(s+1)*1/s(s+2)*1=Ks/s(s+1)(s+2)P2=s/s(s+2)*1=1/(s+2)闭合回路:C1=-2K/s(s+1)(s+2)特征式:△=1-C1=1+2K/s(s+1)(s+2)余式:△1=△2=1 传递函数:fai=(P1△1+P2△2)/△=[Ks/s(s+1)(s+2)+1/(s+2)]...

《自控原理知识点整理》
答:自控原理知识点整理如下:简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算;方框图和信号流图的变换和化简;开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算;线性连续系统的动态过程分析;代数稳定判据及其在线性系统中的应用;根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制。用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性;波德图和...

《自控如何判断线性系统》
答:在经典的自控原理中,研究的对象不单单要求是线性的,而且要求是时不变的(或者说是定常的)。因为只有线性定常系统才可以写出对应的传递函数。问题三:VB 如何用滚动条实现对窗体和OLE1的滚动操作? 对窗体的可以参考滚动条对图片的控制,具体方法在VB教程中有,对OLE1的也是。如果没有相关教程,可以...

《自动控制原理中,为何传递函数概念只适合于线性定常系统》
答:常系数线性微分方程才行,所以只适合于线性定常系统,非线性变不成传递函数。如果按定义强行变换,即使能变也失去了实用意义。拉氏变换原来就是为了解线性微分方程的。非线性方程,可以在工作点附近泰勒展开成线性,即线性化,就可以用传递函数了,但只适合于一点附近。可以在若干点线性化,分别研究,也是...

   

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