自控中如何根据传递函数确定属于哪种校正(是超前还是滞后或者是超前滞后) 自动控制原理中,如何理解“相角的超前(或滞后)”?
超前校正会增大Wc,抬高bode图,滞后校正会减小Wc。
采用前置计数器和后置计数器实现触发点前后的采集样点数的控制,滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点,可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能,即兼有快速响应特性和良好稳态精度。
超前/滞后控制是数字示波器的时基电路中的核心,控制捕捉触发点前后的信息。在数字示波器的设计中,无论是实时采样示波器还是非实时采样示波器(顺序采样、随机采样)多采用了超前/滞后控制的方案。
扩展资料:
设定触发点前后的采集存储样点数,提供A/D采集转化器后的数据缓冲器以及RAM的采集使能信号和采集结束信号,用来控制向RAM中启动写和停止写采集数据,从而达到既能捕捉触发点前的信号,又能捕捉触发点后的信号。
滞后一超前校正控制系统的一种校正方式。是校正装置的传递函数的一类串联校正。
滞后一超前校正装置的传递函数中,第一项产生超前校正的作用,第二项产生滞后校正的作用。当输人为正弦信号时,此装置的输出是带有相移的正弦信号,输出信号的相移性质与输人信号的频率有关.当频率低时,相移是滞后的;当频率高时,相移是超前的。
滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点,可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能,即兼有快速响应特性和良好稳态精度。
参考资料来源:百度百科--超前滞后控制
相位超前的是微分,导数就是斜率即变化率,所以有点预测的意思
三种校正的传递函数一般形式:
超前:Gc(s)=(1+a*T*s)/(1+T*s) a>1;
滞后:Gc(s)=(1+b*T*s)/(1+T*s) b<1;
超前-滞后:Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ,a>1,b<1 且 bT1>aT2
然后就可以判断了,照表达式看应该是滞后。
计算机控制在控制功能如精度、实时性、可靠性等方面是模拟控制所无法比拟的。更为重要的是,由于计算机的引入而带来的管理功能(如报警管理,历史记录等)的增强更是模拟控制器根本无法实现的。
因此,在制冷空调自动控制的应用上,尤其在大中型空调系统的自动控制中,计算机控制已经占有主导地位。
扩展资料:
系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数,并用它分析系统的动态特性、稳定性,或根据给定要求综合控制系统,设计满意的控制器。
以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础,而且在以时域方法为基础的现代控制理论发展过程中,也不断发展形成了多变量频域控制理论,成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。
DDC控制器中的C P U运行速度很快,并且其配置的输入输出端口(I/O)一般较多。因此,它可以同时控制多个回路,相当于多个模拟控制器。D DC控制器具有体积小、连线少、功能齐全、安全可靠、性能价格比较高等特点。
参考资料来源:百度百科——传递函数
参考资料来源:百度百科——自控系统
首先,三种校正的传递函数一般形式你该知道:
超前:Gc(s)=(1+a*T*s)/(1+T*s) a>1;
滞后:Gc(s)=(1+b*T*s)/(1+T*s) b<1;
超前-滞后:Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ,a>1,b<1 且 bT1>aT2
然后就可以判断了,照表达式看应该是滞后
不知道对否,自控学的不咋地0.0