三菱plc控制伺服电机正反转连续运行 我想用三菱FX系列的PLC控制2个伺服电机循环正反转，请高手...
作者&投稿：尹睿 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
求一份三菱PLC控制三菱伺服电机的正反转循环同时循环停止~
硬件上
靠楼上的方式实现：
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1
正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2
脉冲让伺服旋转，do输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.jog命令其正反转
输入输出点的要求写出来啊
命令用 正转DDRVI K999999 K20000 Y000 Y004 或 反转DDRVI K-999999 K20000 Y000 Y004 ；
K20000是速度可以用D代替 这样可以用其他办法调速度
三菱的FX3U我用过64M，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，
你只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，
一般Y0到Y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随便选吧，我忘了，呵呵
然后正反转也很简单吧。从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式，都可以的。呵呵
硬件上
靠楼上的方式实现：
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1
正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2
脉冲让伺服旋转，do输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.jog命令其正反转
《用三菱plc程序控制松下A5伺服电机的正反转,急救,谢谢各位哦》
答：正转：DDRVI S1 S2 Y0 YN（其中S1是速度，S2是距离，Y0 是脉冲，YN是方向）反转的话就将S2的正数改成负数
