机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图) 坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试(必须采用西门子...
作者&投稿：锁帝 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
plc机械手的梯形图~
这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸
（2）进行PLC选型及I/O分配。
你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块（很昂贵的哦）。FP-X30点的好象才2000多。脉冲最高频率可达100K（两轴）。
（3）PLC控制程序的编写。
自己去看编程手册吧。要想吃这碗饭，就要自己努力动脑筋。
我就是做这一行的工程师，不是我骂你，做这一行不肯动脑筋是不行的。
（写完后仔细看了看你的问题，发现你这个项目其实只用到2个步进电机的。那么随便什么PLC都行了。记得要用晶体管输出的）
这东西有意思，不过我没步进电机没办法帮你
这个东西很费时间呀，算得上我们专业的毕业设计了。你悬赏20分哪里有人能弄这个呀。
楼上的很厉害啊
5分貌似太少了。写个梯形图也是要花些时间的呀
西门子s7-200机械手应用控制梯形图
（1）设计电气控制原理图这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸
（2）进行PLC选型及I/O分配。
你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块（很昂贵的哦）。FP-X30点的好象才2000多。脉冲最高频率可达100K（两轴）。
（3）PLC控制程序的编写。
自己去看编程手册吧。要想吃这碗饭，就要自己努力动脑筋。
我就是做这一行的工程师，不是我骂你，做这一行不肯动脑筋是不行的。
（写完后仔细看了看你的问题，发现你这个项目其实只用到2个步进电机的。那么随便什么PLC都行了。记得要用晶体管输出的）
这东西有意思，不过我没步进电机没办法帮你
这个东西很费时间呀，算得上我们专业的毕业设计了。你悬赏20分哪里有人能弄这个呀。
楼上的很厉害啊
《怎样用三菱PLC编写机械手(要有手动,单步,单周期,连续控制)的程序》
答：用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。
《基于PLC的工业机械手臂控制系统》
答：这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易。用过厦门至工机电的PLC型运动控制器，可以用示教的方式编程的，很灵活，实现你上面的要求很容易。
