基于西门子S7-200PLC的机械手气压控制系统的设计 西门子S7-200的PLC控制的全气动机械手,下图是实物,在...

基于西门子s7-200PLC的机械手臂搬运加工控制系统设计~

用功能指令写很简单，满足移位条件就移一位，每次移位都对应着一个动作

你还真是巧，我这前几天正好给人做了个，内容基本上一样。有程序，论文，图纸。你应该能用的上。我可以直接传给你。我的答案给力吧。
程序是一个指令一个指令写的，图纸的一笔笔画的，论文是一个个字敲的。所以肯定没有问题。程序肯定对，图纸也规范，论文重复率低的很。

非常之简单 但是传给你不太容易
分步骤来做吧
第一步 画CAD 线路图
第二步 安装PLC200软件 去西门子官网下载
第三步 根据要求编写PLC 你这个简单 直接在OB1里 全部编辑就OK了
你最好找个地方了解下实物
你要是连气缸是什么构造都不知道的话 .....
你要是连电磁阀上插了几个气管都不知道的话.....
你要是 连气压产生的方式也不知道的话.....
你总的 知道 控制气缸的管一般不是蓝色的 就是黑色的吧？
关键是不知道 你这个机械手臂用来做什么啊？
是运输东西吗？这个很简单的 就几个电磁阀 几个限位 没什么了啊
你在学校 学PLC了肯定啊 编程很简单的！

网上有你的毕业设计 自己从百度搜吧 第一个就是！
楼主是不是要懒死啊 比我当年还懒啊
把游戏放一放 至少也要抽出2月时间吧

自力更生

哎，，我也想要份，，，，haoxianzhu163.com 各位帮帮忙。。。谢。。

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