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S7200直流步进电机plc控制方法 怎么用用西门子S7200PLC控制两个步进电机转动一定角度

作者&投稿:语径 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
S7-200PLC控制步进电机~

你先看看步进电机和驱动器的资料
有一种是PLC直接控制步进电机
还有一种是PLC控制步进驱动器,驱动器控制电机,驱动器设置细分(及多少个脉冲电机转一圈)

你们学校用的是后一种,前一种的控制方式S7-200手册上有实例
后一种需要通过减速器才能达到要求,

步进电机有一个脉冲电机转1.8°/0.9°

根据需要选择

你需要的功能有两种方法可以实现
1:开环控制
步进电机连接至驱动器-----驱动器的脉冲接收端连接至S7200的脉冲输出端子(必须是晶体管型的PLC,不能使用继电器型)
通过控制每个驱动器的脉冲数量,以及单位时间内的脉冲数量,就可以控制电机的速度以及转动的角度
这样做成本最低,基本可以满足你的要求
但是精度差,且没有反馈,如果你的驱动器的最小细分精度达不到的话,精度会更差
如果步进电机需要高速运转的话,这样做非常容易丢步
2:闭环控制
步进电机连接至驱动器-----驱动器的脉冲接收端连接至S7200的脉冲输出端子(必须是晶体管型的PLC,不能使用继电器型)----电机轴端安装旋转编码器-----编码器的脉冲输出连接至S7200的脉冲接收端子(选型同上)
通过控制每个驱动器的脉冲数量,以及单位时间内的脉冲数量,就可以控制电机的速度以及转动的角度
同时编码器会将电机的实际位置精确的反馈到控制系统,借此可以精准控速以及位置控制
整个系统的精度取决于编码器的精度以及驱动器的细分精度
但是相比于方案一,它的成本略高(多了安装编码器的钱)
编程稍微复杂一点
3:个人推荐使用闭环控制,它的控制过程基本与常见的伺服电机的控制流程相同
精度较高,比较实用
但是也根据应用场合而定
精度要求低:用开环,省钱
精度要求高:用闭环,一劳永逸

《S7200直流步进电机plc控制方法》
答:直流步进电机plc控制方法系统功能概述:      本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时,电机1和电机2回到零点<零点由传感器指示)。当按下第一个电机运行按键时,第一个电机开始运行,直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二...

《s7200步进电机回原点程序怎么写》
答:1、首先,在PLC中创建一个新的程序,并命名为“StepMotorHome”。2、在程序中添加以下变量:X0.0:设置为1,表示电机已经回到原点。X0.1:设置为0,表示电机正在回原点的过程中。X1.0:设置为100,表示电机的速度。X1.1:设置为1000,表示电机的脉冲宽度。3、添加一个无限循环,用于监控电机是否...

《求PLC高手指点S7200控制步进电机的正反加减16#8D不动改为16#85能正反...》
答:首先说明一点:1、 控制直接SMB67是设定脉冲参数的,16#85的时基是1us,而8D的时基是1ms!这个很重要!2、 如果要中断脉冲只需要复位SMB67.7,然后执行下对应的PLS即可,不要复位整个字节!3、加减速速分2种,一种是人为需要的时候进行加速,或者减速!这个比较简单,属于单段脉冲发送但是一定要注意 ...

《plcs7200中步进电机脉冲频率用哪个指令?》
答:西门子S7-200系列PLC的脉冲输出指令是PLS指令,用SMW68,SMW78设定脉冲输出周期,也就是频率。并用SMB67,SMB77等特殊寄存器设定其它参数。如果不会用指令,也可以用向导直接生成。望采纳。。。

《PLC如何控制步进电机的运行速度和方向》
答:PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种...

《s7200plc控制步进电机时,步进电机接受到脉冲信号以后一直在震动就是不...》
答:第一:步进电机的细分设置为多少 第二:设置的距离是多少 第三:是采用PTO,向导,还是EM253模块做的?

《如何用S7-200PLC的模拟量输入控制步进电机调速?》
答:信号,需要在输出参数中设定 周期。0~5V作为PID指令的输入参数 这样PID的输出 就是一个高速脉冲输出信号 将这个PID高速脉冲信号 映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以了。不过这个方式,脉冲频率不会很高。比较理想的方式:1).变频器+异步变频电机 2).直流调速器+直流电机 3).伺服驱动器+伺服电机 ...

《PLC如何控制步进电动机?》
答:如果你学的是PLC,那这个就是最简单最基本的,包括正反转(保护)都是最基本的。用一个常开的开关后接一个接触器最好是再接一个热偶(保护用)最后就是电机。没有编程软件,问老师吧很简单。都是用符号(指令)代替

《步进电机PLC控制方式》
答:这个真的没什么好讲的。步进电机是脉冲控制的。你用PLC控制步进电机,其实就是用PLC内的脉冲指令输出脉冲而已。只不过要计算和设定好脉冲的个数及频率。脉冲个数对应步进电机的转数也就是距离,脉冲的频率是步进电机的速度。这些设置好就OK了。

《新手求助s7 200Plc怎样用脉冲信号驱动步进电机的啊》
答://置脉冲输出功能(pto)的控制位 pls 0 //启动脉冲输出(q0.0)s m0.1,1 //“电机运行”标志位置位(m0.1=1)//定位控制 ld m0.3 //若已激活“定位控制” 操作模式 an m0.1 //且电机停止 call 2 //则调用子程序2 //停止电机 ld i1.1 //若按“stop”...

   

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