求问一道理论力学题目（求详细过程）~
取套筒处销子为动点，ABC为动系。
速度矢量等式
v=vr+ve (1)
大小
v=ve.cos30度=2rω√3/2=rω√3
vr=ve.sin30度=rω
轮角速度ωo=v/r=ω√3
加速度矢量等式
a=an+at=ar+aet+aen+ak (2)
各矢量方向如图，大小：
at、ar未知 ，an=ωo^2.r=r(ω√3)^2=3rω^2
aet=0 , aen=2rω^2 , ak=2ω.vr=2rω^2
将(2)式向at方向投影：
at=ak-aen.sin30度 (3)
将(2)式向an方向投影：
an=ar-aen.cos30度 (4)
解得：ar=5rω^2 , at=rω^2
轮作纯滚动 ， at=2εo.r
轮角加速度 εo=at/(2r)=rω^2/(2r)=ω^2/2
解答如下。
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《理论力学题:平面机构如图所示,套筒D与DE 杆垂直刚连,AC杆穿过套筒D》
答：一，你可以选择在正确的分类和问题回答的高峰时段（中午11：00-3:00 晚上17:00-24:00）去提问，这样知道你问题答案的人才会多一些，回答的人也会多些。二，你可以请教老师，问问同学，共同学习互相进步 三，您可以到与您问题相关专业网站论坛里去看看，那里聚集了许多专业人才，一定可以为你解决问题的。
《(理论力学)在如图所示平面机构中,C为AB中点,OA=r=25cm,O1E=4r。当...》
答：vC=ωAB×AC，vaAB×AB，因C为AB的中点，所以：AC=AB/2，得到：vC=vA/2=ωr/2。3、分析CE，因O1E作定轴转动，vE垂直于O1E方向，即沿着EC方向，vE和vC沿CE方向的投影要相等，所以有：vE=vCcos30°=(ωr/2)cos30°。4、O1E的角速度为：ωO1E=vE/O1E=(ω/8)cos30°。代入相关数据...
《求几份理论力学的试卷,我们用的是哈工大理论力学教研室编的第七版教材...》
答：3-1 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度 和角加速度 。解：3-2 图示铰链四边形机构中， = =100mm，又 = ,杆 以等角速度 =2rad/s绕轴 转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部...
《理论力学:图示平面机构中 曲柄OC绕O轴转动时,带动滑块A和B在同一水 ...》
答：首先找到两个平面运动的速度瞬心为o1,o2，o1,o2都垂直于ob，o1a,o2b与cb和ca的夹角为b与a，因为ac=cb，所以a=b.根据正弦定理推出o1c=o2c.va=vc/o1c*o1a,vb=vc/o2c*o2b.即va/vb=o1a/o2b=oa/ob
《理论力学 平面一般力系 曲柄压榨机构如图所示。已知曲柄oa=r,作用在...》
答：对BCD整体，∑F(y)=0，-F(c)cosβ+F=0 求出F(c)对整体 对D取矩 F(B)×a+F(c)cosβ×c+F(c)sinβ×b=0 求出F(B)对OA杆，对o点取矩 F(A)sina×r-M=0 因为AB为二力杆 F(A)=F(B)求出M M=F(c+btanβ)rsinα╱a ...
《理论力学习题解答 在图示平面机构中,杆AB=40cm,以ω1=3rad/s的匀角速...》
答：牵连速度大小 Ve=ω1.AB=3*40=120cm/s牵连加速度大小 ae=ω1^2.AB=3^2*40=360cm/s^2理论力学习题解答 在图示平面机构中,杆AB=40cm,以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而
《如图所示机构,假设已知各构件尺寸且为常数。尝试使用矢量方程图解法求Ve...》
答：理论力学中将牵连运动分为两类:一是牵连运动为平动，此种情况不存在科氏加速度。另一种是牵连运动为转动，此种情况存在科氏加速度。本题中牵连运动为杆2的转动，故本题中存在科氏加速度。在用矢量方程图解法解题时，注意按照画图步骤逐步求解，且注意各个速度和加速度的方向。PS:等有时间画出具体的...
《理论力学问题,大神来答!》
答：解答如下。
《理论力学中的瞬心的位置如何确定?》
答：1.平面机构中任意两个构件有一个瞬心：转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处。纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于...
《理论力学中怎么判断静定和超静定问题》
答：一次超静定 ；3个连接饺，1个固定较支座 ,1个活动较支座--->9个未知量，9个独立方程 , 静定 。一般受力构件只能列出三个独立的方程，也就是说只能解出三个未知力（包括广义力---力偶等）构件中多出来的就是静定系统的次数，譬如要求的构件受5个约束，那么该构件就是2次静不定系统。
