PLC 精准定位 码垛机

~ 1）夹子转90度很容易，买个旋转气缸就行了，上面有微调角度的，调好它后误差很小的。
2）链条上做一个挡块，装上传感器，确保A走到死位置，这样A的位置就准确了。
3）A到B的距离不远的话，用气缸配合死限位，误差可以做到0.1mm。太远的话，用同步带配合伺服吧。误差在1mm以内应没问题,不过要设计好涨紧，考虑伺服电机减速箱齿隙。