三菱FX2N系列PLC关于增量式编码器计数的编程问题 绝对编码器在三菱PLC中怎么编程啊、有实例程序吗、
作者&投稿:尤例 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序。~
2,你要在电机初始位置,设置一个原点,并且在原点时把计数器复位,不能够使用计数器本身触头来复位。
3,电机总行程,不能够超过计数器的计数值(K200000),如果超过的话就要使用其他辅助来控制。
在这段程序两端加一个主控指令MC来输入控制,MC指令的触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。(1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。(2)MCR(主控复位指令)它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。这是解决你问题的一种办法。
三菱FX2N系列PLC可以通过高速输入模块实现对增量式编码器的计数功能。在编程时,需要先设置高速输入模块的参数,包括输入通道、计数方式、计数范围等。然后,在程序中使用特定的指令来读取高速输入模块的计数值,并进行处理。
具体的编程步骤如下:
1. 设置高速输入模块的参数。在PLC程序中,使用SM402指令来设置高速输入模块的参数。例如,SM402 0 1 0 0 0表示设置第0个高速输入通道为单相计数方式,计数范围为0-65535。
2. 读取高速输入模块的计数值。在PLC程序中,使用SM403指令来读取高速输入模块的计数值。例如,SM403 0 D0表示读取第0个高速输入通道的计数值,并将其存储在D0寄存器中。
3. 进行计数处理。读取到的计数值可以进行加减运算、比较运算等处理,以实现特定的功能。例如,可以通过比较当前计数值和上一次计数值的差值,来判断编码器的转动方向和速度。
需要注意的是,由于增量式编码器的计数值是不断变化的,因此需要在程序中定时读取计数值,并进行处理。另外,还需要考虑编码器的分辨率和计数范围,以确保计数值的准确性和可靠性。
谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序:
1、这个还需要写吗?直接用HCNT指令打开编码器,编码器自然会开始计数。
2、然后将高速计数器的值,使用DLD>=指令与设定的几个角度进行比较,然后进行相应的操作就行了。
3、唯一需要注意的就是,你的增量型编码器使用的高速计数器是单倍频还是四倍频的,四倍频的比单倍频的抗干扰性更好,但是响应频率也更低,比如说单倍频的可以相应100KHZ的频率,那么四倍频的就只能响应25KHZ的频率。
4、要充分利用起编码器的Z轴,当Z轴电平到来后,用外部中断清除当前计数值,就可以实现在360°的范围内进行相应的角度执行相应的操作功能。通常这在印刷机械中常见。
是啊,我也是刚做完这个实验,用三菱FX3U/PLC和欧姆龙绝对编码器做的,鉴相式双向高速计数器有专用的计数器C251 C252 ......C255等,C251在表格上X0对A相,X1对B相,用PC监控,或用触摸屏显示C的数据,用手转动编码器,就可以看到脉冲数增加或缩小了
1,首先你的电机要选择带刹车,保证停电后电机不能够移动;以免出现因停电电机移动时,PLC不能够对编码器计数。2,你要在电机初始位置,设置一个原点,并且在原点时把计数器复位,不能够使用计数器本身触头来复位。
3,电机总行程,不能够超过计数器的计数值(K200000),如果超过的话就要使用其他辅助来控制。
在这段程序两端加一个主控指令MC来输入控制,MC指令的触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。(1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。(2)MCR(主控复位指令)它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。这是解决你问题的一种办法。
三菱FX2N系列PLC可以通过高速输入模块实现对增量式编码器的计数功能。在编程时,需要先设置高速输入模块的参数,包括输入通道、计数方式、计数范围等。然后,在程序中使用特定的指令来读取高速输入模块的计数值,并进行处理。
具体的编程步骤如下:
1. 设置高速输入模块的参数。在PLC程序中,使用SM402指令来设置高速输入模块的参数。例如,SM402 0 1 0 0 0表示设置第0个高速输入通道为单相计数方式,计数范围为0-65535。
2. 读取高速输入模块的计数值。在PLC程序中,使用SM403指令来读取高速输入模块的计数值。例如,SM403 0 D0表示读取第0个高速输入通道的计数值,并将其存储在D0寄存器中。
3. 进行计数处理。读取到的计数值可以进行加减运算、比较运算等处理,以实现特定的功能。例如,可以通过比较当前计数值和上一次计数值的差值,来判断编码器的转动方向和速度。
需要注意的是,由于增量式编码器的计数值是不断变化的,因此需要在程序中定时读取计数值,并进行处理。另外,还需要考虑编码器的分辨率和计数范围,以确保计数值的准确性和可靠性。
《三菱PLC扩展模块FX2N-2AD 模拟量输入》
答:三菱PLC扩展模块FX2N-2AD 模拟量输入0-10V 和4-20Ma 输入不可以同时使用。具体使用方法可以查看FX2N-2AD 使用手册。