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你的问题涉及到劳动纠纷和合同纠纷的区别，以及如何起诉。首先，我们来看看劳动纠纷和合同纠纷的区别：
劳动争议是指劳动关系的当事人之间因执行劳动法律、法规和履行劳动合同而发生的纠纷，即劳动者与所在单位之间因劳动关系中的权利义务而发生的纠纷。
劳动合同纠纷是劳动争议的一种，指在中国境内的用人单位与劳动者因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议。
根据你的描述，你自己的挖掘机，开挖掘机的人也是你，给一个人干完活，结清了一部分，还有一万块钱没有给，一直拖了两三年，这更像是合同纠纷，因为你和对方之间存在的是一种服务合同关系，而不是劳动关系。你提供了服务，但对方没有按照约定的条件支付全部费用。
关于起诉，你可以参考以下的模板：
- 原告：（你的全名），男/女，（出生日期），（民族），（职业），（工作单位），住（你的地址）。 联系方式：（你的联系方式）。 被告：（对方的全名或公司名称），住（对方的地址）。 诉讼请求： 1. 判令被告支付欠款人民币10000元。 2. 判令被告支付自（欠款开始日期）起至实际付清日止的利息。 事实和理由： （在这里，你需要详细描述你和对方之间的事情，包括你提供的服务，对方未支付的款项，你们之间的沟通情况，对方拖欠款项的时间等。如果有任何证据，如借条，短信，邮件等，也应在此部分提及。） 证据和证据来源： （列出你的证据，如借条，短信，邮件等，并说明这些证据的来源。） 此致 （你所在地的）人民法院 （你的全名） （日期）
请注意，这只是一般的法律信息，不构成法律建议。如果你需要具体的法律建议，建议你寻求专业律师的帮助。希望这个答案对你有所帮助！
模板
《我给一个人打工,他说让我关他的几台挖掘机,他的这几台机器都在野外干活...》
答：有这个担心也是正常的，以后干活的时候谨慎一点，不顾是什么事，只要和钱有关，进钱有进条出钱有出条，亲兄弟明算账
《请挖机做事压死人了,责任如何认定。》
答：首先要看公安部门对该事故如何作出认定，根据公安部门的认定划分相关人员的责任。其次，假如不追究挖机驾驶员的刑事责任，从民事角度看，你朋友雇佣的挖机，你朋友有可能和挖机一方对受害人承担连带赔偿责任（或者根据双方的责任大小分担责任）。再次，如果你朋友超过自身的过错程度承担了连带责任，你朋友可向...
《我是挖掘机机主,司机在工地意外造成工地人死亡,我的车是分包人雇佣的...》
答：原则上，挖掘机在工地导致人员伤亡，是需要车主负责的。当然，如果挖掘机司机是恶意伤害他人，就要另当别论了。再就是挖掘机是承包给司机的，而且有对于使用挖掘机的责任分担有明确约定的，就可以按照约定办理。也就是说，合同约定挖掘机工作期间出现任何事故，有司机负责，那么，这个司机就要承担，责任。不...
《挖掘机干完活以后停几分钟熄火问题?》
答：多长时间熄火根据车温和外界温度灵活掌握，现在盛夏天气炎热，如果工作时间长温度高怠速最好3-5分钟。热车熄火大家最担心的是发动机轴瓦间.缸筒活塞间油膜变薄，减少发动机寿命，和增压器烧死。但你的324D增压器带水循环保护没事。
《为啥挖掘机干完活不能立即息火》
答：几大故障原因: 1 挖掘机燃油控制盘输入值异常 2 调速器马达驱动系统异常(断路) 3 调速器马达驱动系统短路 4 燃油控制杆干涉 解决办法：1 检查查看监控器面板有有没有故障代码显示,有没有报警 2 没有故障代码,无报警,就检查调速杆弹簧总成,看有没有磨损 3 检查后,发现调速杆弹簧总成磨损了,从而...
《挖掘机被人非法抵押,能入诈骗罪吗?如何尽快索回挖机》
答：是涉嫌诈骗的，可以报警处理。
《(有经验者请进)关于挖掘机承包土方工程的具体问题》
答：5：那要看他的房子是多少平方的，挖多深！6：大宇的大型的一般都是220的，一斗实方有1方多点，虚方1方6左右 7：可以接，你最好找个懂的人合伙！怕你被人a了！赚多少钱你没有说多少工程量我也算不出来，我也没有看到实际的你那个工地！挖掘机2万4包给你时便宜的！本人是挖掘机驾驶员，开...
《个人买卖挖掘机合同范本》
答：（3）如该挖掘机是甲方偷盗或来路不明的，甲方将负全部法律责任。（4）协议签定前挖机的产权、债权、债务问题与乙方无关。如果引起纠纷所有损失由甲方负责。（5）甲方若购机时在银行按揭款未缴纳完，私自出售给乙方后，银行要追缴任何责任和尾款补清由甲方负责，如出售给乙方后，是甲方的原因，如：甲方...
《我有台挖掘机怎么在工匠人APP上接活干?》
答：工程机械车主通过手机下载工匠人APP完成认证就可以接活。首先需要完成机械认证，将您的挖掘机信息登记到平台，完成信息填写后，您的挖掘机定位信息和联系方式将会展示在平台地图。附近有用车的雇主可以通过平台地图主动联系您，您还可以在抢单栏目中接附近雇主的订单任务。
《挖掘机一台1百多万赚到什么时候回来》
答：那得看你的工程了，有的时候工程好，2年左右就回本了，回报率还是很高的，再有就是买点保值度比较高的挖掘机，等工程做的差不多了，就把挖机给卖了，或者租出去，也能赚些本回来。
