最近在看三菱PLC的书，看到步进指令，然后有个疑问，步进指令在编程中会提高编程效率吗？具体效果？~
步进指令在小的运动控制系统很好用。最简单的机械手控制，因为只控制单台设备，且任意时刻仅有一个判断和操作，用步进指令写程序会非常简单而且程序清晰明了。在实际项目中，如果控制系统比较小，而且控制逻辑可以一步步进行，也可以用步进指令。我曾经见过发电厂汽轮机系统的某个子系统，控制程序中的一小段就是用步进指令编写的。
但是我个人的实际项目体验，步进指令在过程控制系统这种连锁逻辑特别多的系统不适用，设备比较多，系统稍微大一点的系统，用步进指令写程序很崩溃。还是老老实实的用普通指令一点点编写比较好。
还有，我个人工作十年的感觉，三菱等日系PLC入门容易上手难，做一个小的控制系统还行，做个大点的项目编程很困难。我建议还是学西门子，指令复杂点，但是子程序、中断、注释、帮助等很清晰，程序结构比较好，利于团队交接和维护。
将急停的按钮的程序放在最前面就行，然后在步进程序中用辅助继电器M代替输出Y，[步进程序分二部分，前面用一般程序，后面用步进程序]．然后在一般程序中用M来控制Y，然后在M和Y之间放急停按钮．还有在步进中必须用SET指令对M进行动作，不然只是动一下就停了。
急停的意思是保持这个状态不动，如果是在工厂里的设备，已经发生故障了，机器还要强制性的将它回到原点这是不符合安全的，所以这里的急停是保持当前动作，发出报警，只要将M8043（步进中止）置1即可。
M8002是开机脉冲就是初始时让S0接通时会这样用！当然你用X0也是可以的！如果你要加急停哪么你首选做一个急停的常闭触点！将它串在所有输出序中和转移条件中，这样会急停时会中断所有有的输出和转移条件！程序也就不会往下执行了！如果是手动你可以做个手动转移条件！转移到你面要的步里！根据你的需要手动控制相关的入和输出！！！
楼上说的都没错，我只加一点：他说的急停问题《如果你要加急停哪么你首选做一个急停的常闭触点！将它串在所有输出序中和转移条件中，这样会急停时会中断所有有的输出和转移条件！》
他说的这种方法是可以的。但是看你这个急停的功能是什么。按下急停有2种可能：
第一种：按下急停后程序停在现在的位置，当松开急停后，程序继续执行就可以用这位大哥说的方法。
第二种：按下急停后要求设备立即停止并返回到初始状态，这样程序很好做，只要你把急停的常闭和M8002并联就可以，这样程序就会跳到S0初始状态。在S0里面做全部复位，这样就行了。
我说这么多只是想说，设备在正常运行时，按下急停一般都是立即停止并返回到初始状态，不然你按急停干嘛，既然按了急停设备就一定出了问题或故障。松开也不能继续。
如果只是学习，这两个你得都会才行。
不想说 那么好的答案了你还不给份给人家。
《前辈,问您三菱plc控制步进电机的 怎么电机总是给一个信号转一点点,怎样...》
答：PLSY指令Y0是脉冲，Y4是方向，即Y4位ON时，PLSY K1000 K5000 Y0 接通执行正转，Y4为OFF，PLSY K1000 K5000 Y0 接通执行反转
《关于三菱PLC的问题,我有个问题要问一下,步进梯形图里的S0起到关闭的作 ...》
答：将步进继电器转移到s0，其他继电器关闭，自然就关闭机器了，其实这个停止就是将步进程序的初始步激活，替他步去活，从而达到停机并为下次开机做好准备。
《三菱PLC里面用流程步进指令,有一个动作我明明用了SET指令,希望其动作可 ...》
答：步进指令一旦跳转到下一步，前面一步的所有指令都会释放，包括SET置位
《怎么用三菱plc控制步进电机,循环动作,最好是用梯形图讲解?》
答：为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 1.8 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。FOR I = 1 TO 200 LD I MOV #100, CNT OUT 0....
《三菱plc步进多条线路》
答：三菱plc步进指令用法 1、步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令，在工业控制领域许多控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制不仅方便，而且非常便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能...
《三菱PLC用步进梯形指令编程最多可以用几个输入点?我编到X20时就出现软...》
答：plc选的是FX1S吗？如果是编程时选FX1S。那么，因为FX1S最大IO点数为30点。默认值为输入16点，输出14点。即输入只能在X0~X17,输入只能在Y0~Y15，显然，X20超出了软元件使用范围，而造成软件报错。
《三菱PLC步进指令怎样分别设急停》
答：然后在M和Y之间放急停按钮．还有在步进中必须用SET指令对M进行动作，不然只是动一下就停了。急停的意思是保持这个状态不动，如果是在工厂里的设备，已经发生故障了，机器还要强制性的将它回到原点这是不符合安全的，所以这里的急停是保持当前动作，发出报警，只要将M8043（步进中止）置1即可。
《三菱PLC步进指令中前面接SM400后面的计时器为什么不计时啊??如图》
答：一般情况下，可以在工程中搜索是否有同编号的定时器，一个人不可以同时走两条，但两个人可以同时走一条路。
《什么是三菱plc的pls y指令》
答：三菱PLC PLSY是脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2).指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲频率是...
《在三菱plc中,我用M8002开始步进指令,然后处于循环动作中,那我结束步...》
答：最后一步采用选择方法，如果继续循环，返回S**步(第一步)。如果停止运行返回S0初始步。
