感悟网 导航

请教各位;用三菱PLC控制步进电机的转动角度怎么写梯形图? 三菱PLC控制步进电机正反转和转速梯形图怎么写

作者&投稿:幸律 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
请教三菱plc中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启停,编码转电机也转,梯形图怎么写?~

用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。
旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。
而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

扩展资料:
旋转编码器输出脉冲信号的工作特点:
1、增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。
2、绝对值
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。
它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。
3、正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。
参考资料来源:百度百科—步进电机
参考资料来源:百度百科—三菱PLC

因为没有时间,这里提供一个思路和方向:FX1S需要MT类型的,只有2组高速脉冲数出点,是Y0;Y1,可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU端子接收到多少个脉冲,就走多少个步进。)
端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号,一般DR端子有信号往一个方向转,DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号,(关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。


扩展资料:
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
参考资料来源:百度百科-步进电机

根据步进电机的步距角和细分数,算出电机旋转一周所需的脉冲数,然后再12等分,算出旋转30度所需的脉冲数,再用高速脉冲指令发送出相应数量的脉冲就可以了

这个还真没有

《三菱plc 如何控制步进电机,当按下按钮后,步进电往前走100个脉冲再往后...》
答:使用PLSY指令,然后发送的脉冲数放在一个数据寄存器D中(如D1),第一次将K1000传到D1中,然后执行PLSY指令,当脉冲发完后,特殊辅助继电器M8029立即动作,用这一动作去切断PLSY指令,同时再传送K800 到D1中,延时1秒后再次接通PLSY 指令,自己试试,祝你成功!

《用三菱PLC控制步进电机,该用什么开关进行复位合适。》
答:光电开关就可以了!你只要给PLC一个复位的信号就好了,回原点的速度慢点就可以了!如果这样不行那就得在程序里做改动了!

《如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机》
答:1,三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转;2,三菱系列PLC不能够使用“定位指令”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便;3,不同的步进电机接线方法是不一样的,必须查看步进电机的说明书;4,三菱控制步进电机,控制模式是脉冲+方向的控制模式;脉冲信号是Y0或者Y1,方向信号任意...

《请问各位大师:我想用三菱PLC控制步进电机,要在屏上,可以修改,电机运转...》
答:使用PLSY指令,PLSY D0 D1 Y0,其中D0可以通过触摸屏设置数值,用来修改电机的运行频率,D1可以通过触摸屏设置数值,用来修改电机的脉冲,即转数。转数换算成长度,需要通过运算程序实现。

《三菱PLC如何控制一个伺服,三个步进电机?》
答:三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路 硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步进电机,指示灯,按钮等其他配件。程序说明:D1000、D1001一组,D1002、D1003一组。但不能超D7999(案例为3组数据),因为D8000开始就是特殊存储器了,程序开始执行,先把第一组的数值传送给D100、D101,若D101为0则程序结束...

《三菱PLC控制步进电机的最简单的程序是什么?》
答:如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱...

《三菱PLC控制步进电机》
答:PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器...

《请问下各位大哥,三菱PLC控制步进电机如何接线。》
答:一根脉冲和一根方向的并在一起接电源的正极,电源的负级接到对应输出公共端,然后另一根脉冲接Y0,另一根方向接Y2,如果电源是5V的就不要接电阻,如果电源是12v的要接串1k欧电阻,24V的话串2k欧电阻。

《能否用三菱PLC直接接步进电机?如果电机是5V或者12V的》
答:1、不能直接接步进电机,因为步进电机的控制是通过与其配套使用的控制器来实现的。2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动...

《请问下各位大哥,三菱PLC控制步进电机如何接线。》
答:接线的话,因为你的驱动器为差分式信号,可以将脉冲输出的负端与方向输入的负端相连,然后接至外接电源的负极,脉冲与方向的另外两条线分别串入2K电阻再接入PLC,脉冲接Y0,方向接Y2,电机就按驱动器所示接入就可。程序用PLSR指令吧,这个有加减速,当频率高的时候产生失步的机率小一点。程序不会写的...

   

返回顶部
本页内容来自于网友发表,若有相关事宜请照下面的电邮联系
感悟网