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求三菱plc FX1N 步进电机编程梯形图 跪求三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···

作者&投稿:赧侨 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
三菱plc步进电机此动作怎样编写梯形图程序~

如图所示,Y0接步进驱动器脉冲,Y1接步进驱动器方向,D0为脉冲频率,D1为脉冲个数。X0为ON时正转,X1为ON时反转。

提供思路和方向:FX1S需要MT型,只有2组高速脉冲数输出点,为Y0; Y1,可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。 (PU终端采取了多少步骤,采取了多少步骤。)
该端子连接到步进驱动器的DR端子(这是用于改变方向的信号。通常,DR端子具有向一个方向旋转的信号,而DR端子没有向相反方向旋转的信号。
MF 是步进电机的释放信号(关闭电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手旋转)。该端子可以保持未连接状态。还应连接步进驱动器 到工作电源。

扩展资料:
步进电机是一种开环控制电机,可将电脉冲信号转换为角位移或线位移。 它是现代数字程序控制系统中的主要执行器,被广泛使用。
在无过载的情况下,电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。
当步进驱动器接收到脉冲信号时,它将驱动步进电机。 设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角,其旋转以固定角逐步进行。
可以通过控制脉冲数来控制角位移,以达到精确定位的目的。 同时,可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度,从而达到调速的目的。

尽管步进电动机已被广泛使用,但步进电动机却不像常规的直流电动机,而是在正常条件下使用交流电动机。
它必须由双振铃脉冲信号,电源驱动电路等组成,以形成控制系统。因此,使用步进电动机并非易事。它涉及许多专业知识,例如机械,电机,电子和计算机。

步进电机作为致动器,是机电一体化的关键产品之一,广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展,对步进电机的需求日益增长,并已在各个国民经济领域得到应用。
参考来源:百度百科-步进电机

程序已经发给你了 ,按下x0正传2圈,按下x1反转2圈,前提是你的驱动器设置细分为400,电机一般为1.8度的步进角 速度可以自己根据你的电机修改,圈数也可以自己修改数值,我发的程序中k800是频率,k1600是脉冲数,即是一秒一圈
接线图 ,图上用5v控制其实可以不用串联电阻,要是用plc的dc24v电源就要串联上1k电阻,脱机信号可以不接

FX2N没有绝对及相对定位指令
FX1N有
接线很简单,Y0为通道1的脉冲输出 如伺服脉冲口
Y1为通道2的脉冲输出 如步进脉冲口
Y2为通道1的方向输出 如伺服方向口
Y3为通道2的方向输出 如步进方向口

简单的正反转就用PLSY输出脉冲就好,还有DRVI相对定位指令

   

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