西门子PLC中的PID比例常数（比例增益）是带%的值还是不带%的值？~
参考我在另一个提问者处的回答：
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不带，以西门子的FB42为例，Gain为比例常数，值是0.0-2.0，也就是说0%-200%，下图是它的帮助文件：
向左转|向右转
一般程序中会用小数表示这个GAIN或者P，比如0.2表示20%等；有的软件的PID功能块比例参数还不是比例值k，是一个叫“比例带”的数值，与比例值是倒数关系，所以在你使用前要认真读一下它的帮助文件或者手册，这是最可靠的办法。
同意楼上的观点，动手做实验学习的最快，有了PLC还愁做不了实验么？
初级PID温控实验，要求PLC可以接温度模拟量反馈，具有晶体管输出即可。
实验一，加热电灯泡，可以模拟快响应PID应用环境，如热风加热等：
器材：固态继电器一只，20元以内就能搞定；白炽灯泡一只，灯座一个。不要用带有调压电路的节能灯之类。
电路图：略，实在是很简单。要点就是把固态继电器次级串入灯泡电源回路火线，由PID功能块产生的PWM控制固态继电器通断，进而通过控制灯泡亮灭实现灯泡温度的恒定。可以通过人工煽风来模拟扰动。在此基础上可以进一步玩点多段温升、固定加热速率温升等花样，实际对应BGA返修台工艺。
实验二，控制水温，模拟较大滞后PID控制环境，如锅炉、燃烧器、反应釜温度控制等。
器材：同样需要固态继电器，这次需要一只电热锅，电热杯也可以，但一定是那种纯阻性电热丝加热的。控制原理同灯泡加热。由于水热容较大，因此加热缓慢，过冲明显，与灯泡温控截然不同。通过增加在锅外围包裹隔热材料如棉被之类，还可以模拟很难控制的无超调低散热加热环境。通过在加热和稳定过程中兑凉水，可以模拟大扰动测试PID响应。
实验三，双向温控，通过实验一的灯泡加上一只继电器控制的风扇就可以做，可以实现快速加热与冷却，塑料挤出机之类就是这个原理。这套电路也可以玩出固定速率降温的花样，高低温实验烤箱就是这个原理。
这几个实验成本不高，实现起来也简单，却具有代表性与实用性。掌握了这几个实验，就会对PID的控制与整定过程有直观了解，对于压力、流量等闭环的控制也自然会触类旁通了。
另外，建议用HMI抓整个过程的曲线进行分析，有助于学习与后续旳实践。
顺便提一句，在这个过程中你还会发现西门子200的PID实际控制效果略差....
不带，以西门子的FB42为例，Gain为比例常数，值是0.0-2.0，也就是说0%-200%，下图是它的帮助文件：
一般程序中会用小数表示这个GAIN或者P，比如0.2表示20%等；有的软件的PID功能块比例参数还不是比例值k，是一个叫“比例带”的数值，与比例值是倒数关系，所以在你使用前要认真读一下它的帮助文件或者手册，这是最可靠的办法。
您是不懂PID的含义吗？
PID是一种闭环控制方式。P代表比例调节，影响系统的快速性；I代表积分调节，消除系统的稳态误差；D代表微分调节，对系统的状态有一个预测的作用（一般不用，条不好的话会造成系统震荡）。
我不知道您说的PLC是S7-300吗？它是调用FB41实现PID的。
希望我的解释对您有所帮助
应该没有吧
PID是一种闭环控制方式。P代表比例调节，影响系统的快速性；I代表积分调节，消除系统的稳态误差；D代表微分调节，对系统的状态有一个预测的作用（一般不用，条不好的话会造成系统震荡）。
我不知道您说的PLC是S7-300吗？它是调用FB41实现PID的。
《PID参数整定经验》
答：pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整p\i\d的大小。比例i/微分d=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带p，p过头，到达稳定的时间长，p太短，会震荡，永远也打不到设定要求。pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：温度t:p=...
《什么是PID?》
答：PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为...
《什么是PID控制?其主要用途是什么?PID各项的主要作用是什么》
答：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID...
《PID 如何用?在那些方面应用!》
答：3、PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。应用方面：1、利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器；2、能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC）；3、还有可实现PID控制的PC系统；4...
《PID与PLC控制的异同》
答：有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现...PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行
《pid控制是什么意思》
答：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID...
《PID调节器各部分的作用分别是什么?》
答：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID...
《PID调节器各部分的作用分别是什么?》
答：PID控制器在不同控制系统中的应用不同，如压力控制系统使用压力传感器，电加热控制系统使用温度传感器。随着技术发展，出现了多种PID控制器产品，包括具有自整定功能的智能调节器和可编程控制器（PLC）。这些设备通过网络实现远程控制功能，提高了控制系统的灵活性和效率。
《PID调试步骤》
答：因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差...
《PID调节器各部分的作用分别是什么?》
答：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID...
