伺服电机用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脉冲回原点,PLC无模块,给个PLC梯形图的实例。谢谢各位大哥。
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伺服电机用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脉冲回原点,PLC无模块,给个PLC梯形图的实例。谢谢各位大哥。~
,祝您工作愉快!
用高速计数器读取Z相信号,假如是X1.把它做为条件就可以了
做一个中断,用Z相脉冲来控制,到近点的时候减速,到Z相输入控制停止.不是很复杂.
直接用JOG指令,手册上有例子,百度三菱电机中国
直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号,然后开始抓Z相脉冲,编码器是一圈一个Z相脉冲,你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后,复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以,因为编码器始终要转一圈才有Z相脉冲。希望对你有用。Z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。
你好 能发给我你做的程序我看看吗 谢谢
,POSJOG是控制电机的寸动运行,该指令的第一操作数表示寸动的通道,第二操作数表示寸动运行的方向,第三操作数表示寸动运行的速度,当输入条件闭合时,相应的寸动运行通道启动,输入条件断开时,运行停止,在运行的过程中,速度可以改变,但是方向不可以改变。关于匀加(减)速的问题,可以先用POSVEL指令给电机一个初始的速度,然后再用POSSOR指令改变它的当前速度,保存在某个寄存器中,可以使用加或减指令,每秒钟给这个寄存器加或减一个固定的数值,这样就可以实现了。,祝您工作愉快!
用高速计数器读取Z相信号,假如是X1.把它做为条件就可以了
做一个中断,用Z相脉冲来控制,到近点的时候减速,到Z相输入控制停止.不是很复杂.
直接用JOG指令,手册上有例子,百度三菱电机中国
《用一个三菱PLC可以实现五个伺服电机同步运动控制吗? 控制方法如何?》
答:比较难实现同步,可以考虑用控制卡
《我想用三菱触摸屏通过三菱FXPLC简单的控制电机正反转,请问如何实现_百度...》
答:在触摸屏中建立M1、M2、M3点动按钮。M1正转、M2反转、M3停止。
《三菱fxplc做定位控制做的好的精度能达到多少》
答:精度是机械部分决定的。PLC的控制精度远大于机械精度(二者不在一个量级上)。一般的伺服电机带动滚珠丝杠精度2丝左右。