小车多方式运行的PLC控制 采用三菱FX2N 求助 小车多方式运行的plc的控制
作者&投稿：路聪 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
小车多方式运行的PLC控制~
2 利用两个继电器，用PLC的Q01和Q02分控制正反转，正转时，向右移动，反转时向左移动。
3 呼叫站Y和当前站X。可以用两个变量表示MW10和MW11。先把四个传感器信号接入PLC的I01-04四个输入端，如果当前小车在某位置时，会初始化X的值是多少。如果你确定了呼叫站Y。再程序中，利用比较指令进行判断。当Y大于X则向右移动，每经过一个传感器后，利用传感器给X信号，来给MW11赋值，判断当前X与Y是否相等，如果相等则停止，否则继续向右移动；如果呼叫站Y大于4则给Y即MW10设为4，这样到4就停止不会出界的。 当Y小于X则向左移动，每经过一个传感器后，利用传感器给X信号，给MW11赋值，判断当前X与Y是否相等，如果相等则停止，否则继续向左移动；如果呼叫站Y小于1则给Y即MW10设为1，这样到1就停止不会出界的。
4 在PLC中有I输入端上升沿而产生中断程序的，你可以利用传感器来的信号给I输入端，产生中断事件，中断事件程序就是经过每个传感器时，让传感器信号把相应的X的值写给MW10即定位此时的站X。这就利用到了中断程序。
5 子程序调用，你可以给X初始化，做个子程序。也可以把当Y大于X时作为一个子程序；也可以把当Y等X时作为一个子程序；也可以把当Y等于X时作为一个子程序，里面程序分别触发电机正转，反转，还是停。
6 以上就是我设计的基本思路，很简单；我没有继电器和其他实物。我用组态软件把小车的演示界面弄下来了，你可以看看。其实实物控制过程很简单，我做这个组态界面会了一点时间
谢谢！
7 图片我明天给你上传上来，今天网速太慢了，不好意思
我有一个现成的，呵呵，当年为一个小姑娘做的，跟你这个要求一模一样，只是她的是6个呼叫工位。
我是楼主- - 忘记贴邮箱了 87828656@qq.com 麻烦勒
这个我做过，在学校做过，我现在在自动化厂做编程，你需要的话就Q我，我帮你做。我QQ635169189
这个程序5分 你真当技术不是钱
希望能解决您的问题。
这个程序5分 你真当技术不是钱
简单啊 我说说我的思路：1 用PLC输入I00给输出Q00，此时Q00给灯泡，亮是说明系统启动，反之。2 利用两个继电器，用PLC的Q01和Q02分控制正反转，正转时，向右移动，反转时向左移动。
3 呼叫站Y和当前站X。可以用两个变量表示MW10和MW11。先把四个传感器信号接入PLC的I01-04四个输入端，如果当前小车在某位置时，会初始化X的值是多少。如果你确定了呼叫站Y。再程序中，利用比较指令进行判断。当Y大于X则向右移动，每经过一个传感器后，利用传感器给X信号，来给MW11赋值，判断当前X与Y是否相等，如果相等则停止，否则继续向右移动；如果呼叫站Y大于4则给Y即MW10设为4，这样到4就停止不会出界的。 当Y小于X则向左移动，每经过一个传感器后，利用传感器给X信号，给MW11赋值，判断当前X与Y是否相等，如果相等则停止，否则继续向左移动；如果呼叫站Y小于1则给Y即MW10设为1，这样到1就停止不会出界的。
4 在PLC中有I输入端上升沿而产生中断程序的，你可以利用传感器来的信号给I输入端，产生中断事件，中断事件程序就是经过每个传感器时，让传感器信号把相应的X的值写给MW10即定位此时的站X。这就利用到了中断程序。
5 子程序调用，你可以给X初始化，做个子程序。也可以把当Y大于X时作为一个子程序；也可以把当Y等X时作为一个子程序；也可以把当Y等于X时作为一个子程序，里面程序分别触发电机正转，反转，还是停。
6 以上就是我设计的基本思路，很简单；我没有继电器和其他实物。我用组态软件把小车的演示界面弄下来了，你可以看看。其实实物控制过程很简单，我做这个组态界面会了一点时间
谢谢！
7 图片我明天给你上传上来，今天网速太慢了，不好意思
我有一个现成的，呵呵，当年为一个小姑娘做的，跟你这个要求一模一样，只是她的是6个呼叫工位。
我是楼主- - 忘记贴邮箱了 87828656@qq.com 麻烦勒
这个我做过，在学校做过，我现在在自动化厂做编程，你需要的话就Q我，我帮你做。我QQ635169189
