三菱FX 系列PLC 要用到三 四个步进马达时.需要加什么模块.还有,用什么指令来控制
三菱FX3U的PLC可以有3个高速输出口，再加1个1PG定位模块即可控制4个。还要考虑你的步进电机速度和PLC输出口频率的关系。
1,k1m0,k1是组4个为组，1表示一组通道4个状态寄存器，如果是二就是八个，m0表示从m0开始的四个通道，M0 M1 M2 M3，这里不存在用什么十进制表示，是用BCD码表示m3为1就是0001 BCD 码表示就是1，
2，继电器输出就是普通继电器工作原理一样，像一个开关，继电器可以带直流或交流负载，具体型号带的电压也不一样，有220v的也有24v的，适合带电流较大的负载，具体多少要看说明，不过一般情况下都不会用plc直接带负载，会用一个中间继电器驱动负载，我以前碰到过一个，用plc输出直接带高压真空接触器的，时间长了把plc触电烧坏了，其次继电器相应的频率低就是一秒钟能动作多少次，一般一秒不超过10Hz，还有继电器相应时间慢约10MS,对于要高输出的不行，继电器有工作寿命，触电动作多少次就不行了
3，根据型号硬件会有不同，有生MOS管的晶体管的，不顾大致原理是这样，输入型号-光电隔离—映像寄存器-cpu-输出映像寄存器，光电隔离-输出，细节不是一下能说的清楚的，这个问题到不大只要大致了解就行了，最重要的是你要了解plc工作方式，扫描工作方式，即顺序的逐条执行用户程序直到程序结束，然后返回第一条指令重新开始扫描，这样一遍一遍执行，在编写程序是不注意安排执行顺序会照成时序错误，而且检查起来难，这是很重要的要理解
4，你可以把s寄存器当普通寄存器一样用，像m寄存器，不过s寄存器最大的作用是在顺序控制当中，STL使用的状态寄存器只能是s寄存器，例如你在stl中一个点动作进入s0状态，s0就会驱动相应的程序动作，当动作完成后，相应的触电闭合在驱动下一个s1状态，就这样顺序执行下去
5，plc是福特公司1968年提出的一个取代继电器的控制方案，随着技术发展引入了微处理器，和计算机技术，各个大公司也相继开始研发工作，各个公司标准也不一样，iec曾经就制定过一个标准，plc是根据公司具体要求而设计的一种新型控制系统
6，pls是上升沿微分，说白了就是有当触电由断开到导通这个瞬间执行指令，out是输出指令，plc编创左边是输入有边是输出，你输入喜好了要输出到那例如out m0 mo动作，plf是下降沿，就是有接通到断开是执行，set是置位指令，例如set m0这m0一种处于工作状态，要想停止工作就用reset指令，这省去了普通out还要自保德尔麻烦
7，m8002是个特殊寄存器，只在plc工作的第一个扫描周期中工作，一般用作程序的初始化
8，因为数据长度不同要用不同的指令，有字节（byte，8位），范围是0-255 ，字（word，16位）范围65535 ，双字（double word，三十二位）范围 0-4294967295，根据你运算的数据长度来使用不同的传送指令，和计算指令，不过还有有符号数和无符号数的区别，想byte范围就编程了-124-+125
9，FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。主控指令（MC/MCR）（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图1所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
主控指令的使用 MC、MCR指令的使用说明： 1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步； 2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，如图3-22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。 4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。 循环用for指令next结束，不过用跳转指令也可以构成循环，比较指令很多根据数据不同有不同的指令，了有位比较，像朗ld = and等等 还用数据比较cmp 区间比
zcp
9，电次没电那就换被，记得换之前要把程序保存一下，一地要记得吧配方数据也要保存
10，上面不是说了16位数据范围0-65535，
12 ，你考试呀
13 IEC的PLC编程语言标准(IEC61131–3) 中有5种编程语言：
1)顺序功能图(Sequential function chart) ；
2)梯形图(Ladder diagram)；
3)功能块图(Function block diagram)；
4)指令表(Instruction list)；
5)结构文本(Structured text)。
其中的顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言。
定时器有通用定时器，t0-t245,和积算定时器t246-t255.说白了就是通用定时器触电断开或plc断电自动计算器变为0重新计数，积算定时器断开，可以记忆数据，接通后继续计数
14，没看懂你说什么，你是不是想说 project，我不用三菱，西门子比三菱强多了，建议你还是从基础做起，不要想什么看一个 project 就什么都懂了 那是不可能的
15 赚你这几分可真够累的
脉冲发生模块FX1JP
就用本机的输出点就可以了啊！步进马达要用什么模块
用脉冲指令 PLSY PLSR等等咯
