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三菱FX系列PLC控制伺服驱动器的程序如何写~

最近刚好在做三菱控制松下伺服的，我是用PLSR指令哦，设定脉冲频率和数量就好啦。转动的速度是跟脉冲频率有关系，转动的圈数是跟脉冲数量有关的啊。你要转十圈那就得先知道让伺服转一圈要发多少个脉冲，然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分就好咯。

plc一般不会直接接伺服电机，而是先接伺服驱动器，由伺服驱动器去控制电机，具体要几根线就要看你的伺服电机和驱动器是什么样的了，这些说明书上都有，上位机是指控制级的上一级，比如由工控机去控制plc，那么工控机就是上位机，有plc控制驱动器那么plc就是上位机

FX2N不可以可以控制伺服电机的 要加1PG这样的定位模块

用绝对位置指令或者相对位置指令都可以控制伺服驱动器的。一般Y0Y1为脉冲输出口，方向Y2Y3.

可以使用脉冲输出从Y0，Y2输出控制伺服电机