求三菱PLC 同时控制两台步进电机的梯形图， 跪求三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···

你好，可不可以将三菱PLC同时控制两台步进电机的梯形图和接线方式谢谢~

三菱PLC选用晶体管输出的型号，如FX10-30MT,它的Y0，Y1可以输出脉冲给步进电机驱动器，命令用DRVI ZRN等，具体下载三菱编程手册看。

程序已经发给你了 ,按下x0正传2圈，按下x1反转2圈，前提是你的驱动器设置细分为400，电机一般为1.8度的步进角 速度可以自己根据你的电机修改，圈数也可以自己修改数值，我发的程序中k800是频率，k1600是脉冲数，即是一秒一圈
接线图 ，图上用5v控制其实可以不用串联电阻，要是用plc的dc24v电源就要串联上1k电阻，脱机信号可以不接

FX2N没有绝对及相对定位指令
FX1N有
接线很简单，Y0为通道1的脉冲输出 如伺服脉冲口
Y1为通道2的脉冲输出 如步进脉冲口
Y2为通道1的方向输出 如伺服方向口
Y3为通道2的方向输出 如步进方向口

简单的正反转就用PLSY输出脉冲就好，还有DRVI相对定位指令

FX2N没有绝对及相对定位指令
FX1N有
接线很简单，Y0为通道1的脉冲输出 如伺服脉冲口
Y1为通道2的脉冲输出 如步进脉冲口
Y2为通道1的方向输出 如伺服方向口
Y3为通道2的方向输出 如步进方向口

简单的正反转就用PLSY输出脉冲就好，还有DRVI相对定位指令