双作用气缸如何实现气缸的手动、自动分别控制，两者还不能出现干扰。 气缸为何自动无法全部伸出,手动可以？

没看明白你的意思。是不是按下按钮气缸伸出，有物体时自动缩回？
这需要一个常开按钮，两个中间继电器，一只光电开关（或接近开关），电磁阀和气缸。按下按钮KA1自锁，电磁阀接入KA1一组常开点，这时气缸伸出；KA2线圈接光电开关，常闭触点串入KA1线圈，当光电检测到物体KA2吸合并将KA1断开，气缸缩回。
纯手打，希望能帮到你。

电磁阀上可能有定位器控制，，所以不能全部伸出。

手动和自动分别控制可以使用表控TPC4-4TD系列控制器来实现，参见下图：

为了防止手动的时候由于输入的感应开关产生动作的影响，可将表控设置为手动模式，手动模式时禁止其他输入端，避免了相互影响。下图是功能设置表采用的手动功能选项：

上图是功能设置表中的工作模式选项，选择手动后将禁止输入端的作用，详见附件中的说明书，参见手动模式的相关章节。