三菱PLC控制步进电机正反转,用计时器或PWM 三菱plc控制步进电机正反转梯形图
你好!我给你几个要点:
1,你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制,而不是电平控制;
控制信号一般为低电平信号,而不是高电平;
度量单位,也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角,就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°,0.72°,0.36°,0.0288°,等等。步进角越小,则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说,步进角0.72°,马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲,也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号,马达才旋转一周。
所以,根据以上步进马达的工作原理,你需要选择合适的plc。你用fx2n的plc,需要制定为mt晶体管型,mr为继电器型,不可以发高速脉冲,所以必须用mt型。
2,至于接线图,你要知道fx2n的plc最多发两路脉冲,脉冲口为y0和y1,频率为20khz。
附图如下:
3,至于程序的话,看你的要求,是自动正反转还是手动控制正反转。应用plsy指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看,不行给我留下邮箱和控制要求
PWM是脉宽调制输出,是调节占空比的,而步进电机控制用的是高速脉冲输出,不需要调节占空比,需要调节的是频率与脉冲个数,因此应该用PLSY,PLSR等指令。
如图所示,K1000是脉冲频率,根据要求转速自己调节。望采纳。。。。。
《求一个三菱FX2N系列的PLC程序,控制要求如下:能够控制步进电机的正反转...》
答:可以用PLSY指令或PLSR指令。你的步进电机有没有定位模块啊?
《我想用三夌pLC控制步进电机正转走到一个点后立即反转求程序谢谢!_百度...》
答:一直发脉冲,方向正,等到了那个点方向反 m0开始运转正转,m1反转,m3停止,y0发脉冲,y1控制方向
《求三菱FX1n PLC控制步进电机正反转接线方法?》
答:PLC选晶体管输出的fx1n-**mt的,接线方式如上图所示碰撞急停接X4与X5就可以了
《如何用三菱plc给步进电机驱动器发送方向信号? 我想实现这样的功能...》
答:如图所示,X0正转点动按钮,X1反转点动按钮,Y0接步进驱动器脉冲,Y1接步进驱动器方向。望采纳。。。