如何通过三菱PLC实现编码器控制步进电机运转,请帮忙提供梯形图,谢谢! 请教三菱plc中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启...
作者&投稿:箕胃 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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给你个参考。
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)
其实,步进电机的控制可看做有差调节,你在中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。
这个是要使用到随动功能的
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)
其实,步进电机的控制可看做有差调节,你在中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。
这个是要使用到随动功能的
《三菱plc和编码器程序》
答:不需要写程序.将编码器线接正确后,在plc里访问对应的高速计数器就可以了.也就是说,只要接线正确,转动编码器,plc里的高速计数器值就应该有变化.
《三菱PLC如何实现用编码器代替接近开关控制线圈》
答:根据你用的编码器来算距离 电机转一圈是多少毫米 到达预定的数值做出接近开关需要实现的功能就可以了