如何用西门子s7-200plc去控制3个气缸顺序动作 西门子S7-200PLC控制三台电动机顺序启动和逆序停止的梯...
作者&投稿：屠卷 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
S7—200PLC如何实现让一个气缸连续动作，并且可以改变气缸动作的频率和~
我猜想你应该是想用三个气缸配合机械传动装置完成类似机械臂夹持并搬运目标件的整套工艺流程
但是你提出的如何控制三个气缸动作恰恰是这套系统中最最简单的部分
这套系统中最核心的部分应该是“气缸什么时候伸出，什么时候收回，伸多少，收多少”
仅仅一个“检测到物体”条件，太模糊了
1：检测到物体之前，整套装置应该有一个等待位置，或者等待姿态，此时，三个气缸有一套状态
2：一号气缸伸出，伸多少？用普通电磁阀控制还是比例阀控制？要不要控速？有没有安全极限？
3：二号气缸的伸缩控制夹持动作，那么夹持有没有力矩监测或者压感监测？多大夹持力下才能继续下一个动作？要不要监测物体是否下滑？夹持住以后一号再收回，中间要不要延迟？一号要不要根据夹持物体的大小调整收回的行程？伸出和收回的速度是否可以一致？要不要考虑夹持惯量？
4：三号负责转动，速度、行程、极限位置要不要考虑？
这些都没有确定。。。程序写出来这也是一套中看不中用的“玩具”！
忘了点东西，补充一句
西门子的S7-200已经逐步开始被200smart 取代，无论从使用体验，还是硬件成本上，都建议你使用200SAMRT
等你做出一个靠谱的方案以后我可以帮你写程序
PLC控制气缸其实就是控制电磁阀的通断，根据你的需要，编程控制就是了。有很多气缸的控制根本不是周期性的，因此没有频率可言，因此你的这个频率和次数是你的控制要求，控制要求不一样，编程也不一样，就算控制要求一样编程都未必一样呢。
望采纳。。。。。。。
例子：
1 按启动按钮：A电机运行，5S后，B电机运行，5S后，C电机运行；
2 按停止按钮：C电机停止，5S后，B电机停止，5S后，A电机停止；
是这个意思吧？
怎么一次只能发一张图片啊？需要4张图片才能完整的表述出来啊。
这几张图片只是初步的设计，一些详细的设计还需要你自己根据实际情况来定。
我这个程序都是S7-300的，逻辑可以借鉴。
留下QQ，我把梯形图给你发过去
我猜想你应该是想用三个气缸配合机械传动装置完成类似机械臂夹持并搬运目标件的整套工艺流程
但是你提出的如何控制三个气缸动作恰恰是这套系统中最最简单的部分
这套系统中最核心的部分应该是“气缸什么时候伸出，什么时候收回，伸多少，收多少”
仅仅一个“检测到物体”条件，太模糊了
1：检测到物体之前，整套装置应该有一个等待位置，或者等待姿态，此时，三个气缸有一套状态
2：一号气缸伸出，伸多少？用普通电磁阀控制还是比例阀控制？要不要控速？有没有安全极限？
3：二号气缸的伸缩控制夹持动作，那么夹持有没有力矩监测或者压感监测？多大夹持力下才能继续下一个动作？要不要监测物体是否下滑？夹持住以后一号再收回，中间要不要延迟？一号要不要根据夹持物体的大小调整收回的行程？伸出和收回的速度是否可以一致？要不要考虑夹持惯量？
4：三号负责转动，速度、行程、极限位置要不要考虑？
这些都没有确定。。。程序写出来这也是一套中看不中用的“玩具”！
忘了点东西，补充一句
西门子的S7-200已经逐步开始被200smart 取代，无论从使用体验，还是硬件成本上，都建议你使用200SAMRT
等你做出一个靠谱的方案以后我可以帮你写程序
