增量型编码器如何接线,如何编程 增量式编码器(AB相24V)和三菱FX1N怎么接线怎么写程序...
看你需要的场合,是单向计数用,还是双向计数用,而且Z相要不要使用?这些都要搞清楚的。
1.单向计数模式:将你的编码器A相信号,应该是黑色的那根,编码器标签纸会有图的。将A相接到FX1N的PLC输入端X0,编程时使用C235单相高速计数器,编程示例:
M8000------------------(C235 K99999)
M0-----------------------[RST C235]
单相计数器只能累加,不会减少,不管编码器的旋转方向是正还是反,一般用于送料计数的场合;
以上说明了计数过程(上一行)和计数器复位的程序(下一行)。程序中可以通过比较指令和告诉置位和告诉复位指令进行你需要的相关处理。
2.双向计数器模式:将你的编码器的A相和B相分别接到FX1N的PLC的输入点的X0和X1,编程时使用C251双相高速计数器,编程示例:
M8000--------------(C251 K99999)
M0-------------------[RST C251]
双相计数器可以增也可以减,编码器正向旋转就会增计数,反向旋转就会减计数,常用于定位控制;
3.带有Z相的双向计数模式:将A,B,Z三根线分别接到FX1N的PLC的X0,X1,X2,编程时使用C252双相高速计数器,编码器旋转一周,遇到Z相,编码器值会自动清零,常用语凸轮机构,旋转一周自动回归到原点。编程示例:
M8000-------------------(C252 K99999)
以上共同注意事项:
三种模式中的X0,X1,X2,一旦接上编码器,则不能再用于其他用途,程序中也不可以再出现X0,X1,X2。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“
”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A,B,Z分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
24V------------
24V
COM--------------24V-----------COM
2.编程见《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版(更新版)中“功能、编程与调试”中的高速计数器(HSC)一章的说明及MICROWIN中的HSC的向导。《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版,下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
Z每圈之产生一个脉冲,来确定零点位置
《增量型编码器如何接线,如何编程》
答:旋转编码器 条屏蔽线 使用 要 屏蔽线接 提高抗干扰性 编码器---PLC A B Z 别接入PLC 输入点(按速计数器HSC 规定)24V--- 24V