西门子200PLC中调用子程序指令SBR_N，如图调用PID1_INIT，请问在PID1_INIT中进行了什么运算？如图 谢谢! 西门子S7-200PLC子程序调用。
作者&投稿：蔡珠 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
西门子200PLC PID程序的调用~
如果你要看程序的话 请输入解锁密码
从过程值到设定值的PID运算
PID 指令需要 一个 固定的间隔时间 去执行它。所以需要在“定时中断”子程序中调用PID指令。
如果在主程序中调用PID指令，就有可能导致 PID控制回路无法稳定工作或导致偏差过大。
因为扫描周期是不固定的。
希望我的回答对你有帮助，如果需要更多的交流，可以发“百度私信”给我。
1, 首先你要明白PLC执行时的扫描顺序， 输入扫描，程序自上而下顺序执行，输出扫描刷新。
2，子程序没执行完， 断开触点，子程序执行到断开前的扫描周期， 之后不执行，子程序输出保持， 注意，是保持。
3，结论，断开后就不扫描了， 子程序内部的输出保持。
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从过程值到设定值的PID运算
《西门子PLC S7-200 子程序调用问题》
答：我觉得置位和自锁都能保留。对于你这个程序而言，不管以后调不调用子程序，这两个输出都是一直置一的。
《西门子200PLC有没有像三菱一样的主控指令?》
答：有的，不过形式略有不同。
《谁知道下边这个西门子200PLC子程序真么写的》
答：这是子程序，鼠标点右键，插入—子程序。添加子程序后，左边指令库有—调用子程序，
《西门子 s7 200plc的子程序没调用会运行吗》
答：子程序就是给主程序调用的，你不调用，它就是一个过程放着肯定不执行的啊。
