自动送料三菱plc控制梯形图 三菱PLC梯形图小车送料控制设计

急求！三菱plc运料小车自动往返控制，具体要求在补充，，跪求梯形图，plc的I/O分配表。及主电路图。~

X0 启动 X1 停止 X2a点限位 X3 b点限位 Y0 向b运动 Y1 向a运动



0 LD X0
1 OR Y0
2 LD T1
3 ANI M0
4 ORB
5 ANI X1
6 ANI X2
7 ANI Y1
8 OUT Y0
9 LDP X2
11 OR M1
12 ANI T0
13 OUT Y0
14 OUT T0 K10
17 LD T0
18 ANI M0
19 OR Y1
20 ANI X1
21 ANI X3
22 ANI Y0
23 OUT Y1
24 LDP X3
26 OR M2
27 ANI T1
28 OUT M2
29 OUT T1 K10
32 LD X2
33 AND M1
34 LD X3
35 AND M2
36 ORB
37 LD X1
38 OR M0
39 ANB
40 OUT M0
41 END
图片给你校验用。

程序并不算复杂，但量也不小，需要思考，你可以在网上找范例（工控网有）参考。
如果一定针对你说的功能，估计人家要收费才给你编。

试题三 自动成型机控制
一、控制要求
（1）初始状态
当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y3=Y4=OFF。液压缸A位于行程开关S2处（S2=1）；液压缸B位于行程开关S4处（S4=1）；液压缸C位于行程开关S6处（S6=1）；即S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）运行过程
按下启动按钮，系统动作要求如下：
1)Y2=ON，上液压缸B的活塞向下运动，使S4=OFF。
2)当液压缸B活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
3)当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型。各液压缸开始退回原位，首先A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
4)当A、C液压缸返回到初始位置时，S2=S6=ON，Y3=OFF。同时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。
二、程序设计
1、选择CPU:
CPU314C-2 DP
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号 点号 符号 意义
1
2
3
4
5
6
7
（2）开关量输出
序号 点号 符号 意义
1
2
3
4
3、实验台面板接线

4、梯形图

5、操作演示
初始状态：Y1=Y2=Y3=Y4=OFF ，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
(1)按下启动按钮，Y2=ON，上液压缸B的活塞向下运动，使S4=OFF。
(2)当液压缸B活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
(3)当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型。各液压缸开始退回原位，首先A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
(4)当A、C液压缸返回到初始位置时，S2=S6=ON，Y3=OFF。同时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
(5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。

《三菱plc启动后3s停2s启动,如此循环,梯形图怎么编》
答：如图所示，望采纳。。。

《三菱PLC的自动洗衣机控制程序梯形图,怎么写,求大神指点,谢谢》
答：三菱plc梯形图：X0为手动自动选择，选择自动时，按下X1输送辊自动运行，选择手动时，按下X2后输送辊手动运行。Y0为输送辊运行。

《三菱plc控制步进电机正反转梯形图》
答：梯形图：

《用三菱plc循环位移指令做8灯循环梯形图》
答：如图所示：根据控制要求，首先应置彩灯的初始状态为QB0=1，即左边第一盏灯亮；接着灯从左到右以0.5s的速度依次点亮。即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每0.5s移动一位，因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲（可用定时器指令实现）。

《三菱plc梯形图,控制三色图》
答：如图所示，两个图，M0为触摸屏控制的启动按钮，M1为触摸屏控制的停止按钮，Y0绿灯，Y1红灯，Y2黄灯。可以点击停止按钮停止，也可以运行完了自动停止。望采纳。。。

《三菱plc功能指令梯形图》
答：试试我给你修改的程序，下面是仿真图．注意，X1是点动按钮．

《求关于三菱plc梯形图》
答：按下停止按钮，Y0失电，从而使Y1或Y2失电，也就是在任何时候，只要按停止按钮，电机都将停转。（4）运行并调试程序 a.将梯形图程序输入到计算机。b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现自动星-三角降压启动。c.调试运行并记录调试结果。

《三菱plc步进电机此动作怎样编写梯形图程序》
答：如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。提供思路和方向：FX1S需要MT型，只有2组高速脉冲数输出点，为Y0； Y1，可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。 （PU终端采取了多少步骤，采取了多少步骤。）...

《三菱plc定时器指令梯形图?》
答：如图所示，这个就是三菱FX系列PLC定时器指令的梯形图。当输入X0为ON，T0开始计时，计时2s后，T0触点为ON，输出Y0输出。望采纳。。。

《三菱PLC计数程序。触摸屏显示当前计数,累计计数。求个梯形图?》
答：如图所示，当X0每次有信号，计数器C0计数加一，数据寄存器D0也加一，用D0作为累计计数。当C0计数到20，C0常开触点导通，M0输出并自锁，同时C0复位清零。T0开始计时，此时M0常闭触点不通，因此即使X0有信号，C0和D0也都不会计数，当T0计时到5s，断开M0输出，并解除自锁，此时，就可以重新开始计数了。